为了充分利用半固定式喷灌系统的低成本，克服高劳动强度的缺点，20世纪30年代后期，一种类似于半固定系统的机械驱动喷水器被命名为Harry Harry Farstone。Firestone）被发明并投入使用。目前仍有几家公司，如美国的Wade公司和皮尔斯湖 它生产这种称为辊式喷洒器（SideRoll或WheelMoving）的机器。其优点是成本低于固定式喷灌系统，劳动强度低于半固定式 手动管道系统，维护方便。该机结构简单，由小马力汽油发动机驱动。滚轮由薄壁镀锌钢制成，管道为薄壁铝合金管。适用于低干作物，如棉花 小麦 蔬菜 草坪 牧场灌溉等

在20世纪50年代，由于经济的快速发展，美国的劳动力成本迅速增加。农民迫切需要比滚动式洒水喷头更低劳动力成本的机器。

1952年，一位名叫弗兰克的科罗拉多州农民发明了一种液压驱动，自循环，洒水喷头安装的机器，顶部有一个洒水喷头，名为Center Pivot。后来，这台机器的生产权被卖给了内布拉斯加州（现在的佛蒙特州）的切割公司。这种类型的机器在20世纪70年代之前配备了由Rain Bird生产的摇臂喷嘴。其优点是自动化程度高，灌溉人工成本低，地形适应性强，不需要平地。缺点是土地利用率低（约78％）。 20世纪60年代以后，这台机器人口众多。 中美洲不均匀的农业区，科罗拉多州 内布拉斯加州 在堪萨斯州广泛推广。

在20世纪70年代，由于石油危机的影响，中心枢轴式喷头的喷嘴从摇臂喷嘴变为低压微喷嘴，以节省能源。从那时起，液压驱动也逐渐转变为电驱动，可靠性越来越高。目前，美国灌溉总面积的约31％采用中央枢纽系统灌溉。为了提高土地利用率，开发了平移灌溉机（LateralMoving），但没有多大用处。由于成本高，维护不方便且能耗高。还有一种称为卷轴式喷灌器的灌溉机，在整个欧洲广泛使用，起源于法国，适用于 的小型农场。整套装有大喷枪，流量和范围都很大。该机灵活使用 人工成本低。但是，能耗高，喷水均匀性差，土壤侵蚀严重，对作物的攻击强度太大。

尽管喷灌比传统的地面灌溉技术更有效，但对于非常干燥和多雨的地方来说仍然不能令人满意。由于喷灌应完全润湿，因此作物之间的蒸发基本上是无效的。

20世纪40年代后期，一位名叫Symcha.Blass的以色列农业工程师在英国发明了滴灌技术。在20世纪50年代，他将这项技术带回了以色列的内盖夫沙漠地区，并将其用于温室灌溉。自20世纪60年代初以来，滴灌已在以色列 加州广泛推广，主要用于水果和蔬菜灌溉。滴灌的水分利用效率高达90％以上，主要是由于没有水分流失。如果管理得当，没有深度泄漏，没有地面径流损失，直接渗入根区会使作物之间的蒸发损失非常小。除了非常高的用水效率，使用滴灌系统施肥更有效。根据作物不同生长期的肥料需求，可以在10001775的最佳水环境中，用灌溉水精确施用不同的肥料种植作物。滴灌不仅可以提高作物产量，节约水资源，还可以大大提高作物品质。它仍然是世界上最繁荣的灌溉技术。

在20世纪，喷灌 滴灌技术除了农业前所未有的发展外，还广泛应用于城市绿化。草坪灌溉多功能埋地喷灌技术采用地下式，主要用于园林绿化。知名厂商包括American Rain Bird Company  Toro和Hunter。

  80年代以来，不少企业及研究人员开始探讨地下滴灌技术（简称SDI），将滴灌技术的优点发挥到极致（无地面蒸发损失）。澳大利亚的昆士兰，美国的加州、夏威夷等地，SDI广泛应用于灌溉甘蔗及蔬菜，取得良好效果。雨鸟公司在我国新疆南部将滴灌带埋于地下30厘米，用于铁路防风林带灌溉，也取得良好效果。SDI也有应用于草坪灌溉的，但取得较好效果的报告不多见，推广较缓慢。雨鸟公司开发了一系列应用于园林花卉、行道树灌溉的滴灌设备，在美国、加拿大等地广受欢迎。

  我国从70年代开始引进喷灌、滴灌技术，80年代中期曾一度得到迅速发展。但因为经济及技术落后，不几年即纷纷下马。进入90年代中期，国家充分意识到我国水资源的短缺，重新大力推广节水技术。经过数年努力，已取得长足进步。引进消化吸收及仿制了不少条滴灌生产线。产品质量比80年代有了很大进步。国内著名滴灌生产厂家有：北京绿源公司、山东莱芜塑料厂等。国内喷头生产厂家很多，但质量优秀且稳定的不多。喷灌机具表现也不佳。

  经过前人在上一世纪的孜孜探索，灌溉水的利用技术已经达到一个很高的水平。但淡水资源的短缺越来越严重，人类在新的世纪将面临更严峻的挑战。

  进入21世纪，灌溉技术将会以前所未有的速度发展。许多灌溉专家预测21世纪的灌溉将朝着能耗及造价越来越低，效率越来越高（SDI将会大量推广），高度自动化及高度智能化方向发展（计算机控制，精量灌溉）。